Toyota Gaia - samochód osobowy typu MPV produkowany przez japońską firmę Toyota w latach 1998 - 2004 z przeznaczeniem na rynek rodzimy. Dostępny wyłącznie jako 5-drzwiowy minivan. Do napędu używano benzynowych silników R4 dwóch litrów oraz turbodiesla R4 2.2. Moc przenoszona była na oś przednią (opcjonalnie AWD) poprzez 4--biegową automatyczną skrzynię biegów. Samochód został zastąpiony przez model Isis.