Toyota Crown Majesta – luksusowy samochód osobowy produkowany od roku 1991 przez japońską firmę Toyota. Dostępny wyłącznie jako 4-drzwiowy sedan. Do napędu użyto benzynowych silników R6 i V8. Moc przenoszona jest na oś tylną (opcjonalnie AWD) poprzez 4-, 5-, 6- lub 8-biegową automatyczną skrzynię biegów. Od 2009 roku produkowana jest piąta generacja modelu.