Toyota Cresta – samochód osobowy klasy średniej-wyższej produkowany przez japońską firmę Toyota w latach 1980–2001 z przeznaczeniem na rynek rodzimy. Zbudowany na płycie podłogowej modelu Mark II, miał być jego bardziej luksusową wersją. Dostępny wyłącznie jako 4-drzwiowy sedan. Do napędu używano silników R4 i R6 o pojemności 1,8–3,0 litra. Moc przenoszona była na oś tylną (opcjonalnie AWD) poprzez 4-biegową automatyczną bądź 5-biegową manualną skrzynię biegów. Powstało pięć generacji Cresty, samochód został zastąpiony przez model Verossa.