Toyota Belta – jest sedanem technicznie opartym na modelu Yaris. Belta zadebiutowała w 2006 roku. Auto nie jest sprzedawane w Polsce, ani w Europie. Głównym rynkiem sprzedaży jest Japonia, Australia, Ameryka Północna i Azja Południowa. Belta jest montowana w Japonii, Tajlandii i na Filipinach.