Toyota Avensis - samochód osobowy klasy średniej produkowany przez japoński koncern motoryzacyjny Toyota Motor Corporation w latach 1997 - 2018. Wbrew wcześniejszym doniesieniom o braku następcy Avensis zostanie zastąpiona w połowie 2018 roku przez najnowsze, przewidziane tym razem także dla Europy ósme wcielenie modelu Camry. Nazwa modelu została wzięta od francuskiego słowa "avancer", które oznacza "awansować". Ponadto, słowo Avensis po łacinie oznacza "zabrać", "porwać".