Toyota Avanza – subkompaktowy samochód osobowy produkowany przez japońską firmę Toyota od roku 2003. Dostępny jako 5-drzwiowy van. Następca modelu Kijang. Do napędu użyto silników R4 o pojemnościach: 1,0, 1,3 oraz 1,5 litra. Moc przenoszona jest na oś tylną poprzez 5-biegową manualną lub 4-biegową automatyczną skrzynię biegów. Model sprzedawany jest także pod nazwą Daihatsu Xenia.