Toyota Alphard to luksusowy samochód kompaktowy minivan produkowany przez japońskiego producenta samochodów firmę Toyota od 2002 roku. Znany również pod nazwami Toyota Velfire. Początkowo produkowany wyłącznie na rynek japoński, a obecnie dostępny również w Indonezji, Hongkongu, Bangladeszu, Singapurze, Tajlandii, Malezji i Rosji.