Lexus ES – samochód osobowy marki Lexus produkowany przez koncern Toyota Motor Corporation od 1989 roku. Przez lata m.in. w Ameryce Północnej i Australii auto oferowane było równolegle z podobnych wymiarów modelem GS, które ES końcowo zastąpiło. Od 2018 roku produkowana jest siódma generacja modelu, po raz pierwszy w historii oferowana na całym świecie włącznie z Europą.