Kia Venga – samochód osobowy typu minivan klasy aut miejskich produkowany przez południowokoreański koncern motoryzacyjny Kia Motors w latach 2009 - 2019. Samochód został po raz pierwszy zaprezentowany podczas targów motoryzacyjnych we Frankfurcie w 2009 roku. Nazwa pochodzi od hiszpańskiego słowa "venga", które oznacza "chodź".