Hyundai Elantra – samochód osobowy klasy kompaktowej produkowany przez południowokoreański koncern Hyundai Motor Company od 1990 roku. Od 2020 roku produkowana jest siódma generacja pojazdu. Model ten sprzedawany jest pod wieloma nazwami w zależności od rynku, na którym jest oferowany. Pierwsze dwie generacje w Australii i niektórych krajach Europy, w tym w Polsce były dostępne jako Hyundai Lantra (ze względu na oferowany przez koncern Mitsubishi model Elante). W Izraelu piąta generacja Elantry oferowana jest jako Hyundai i35. W Korei Południowej model ten od samego początku produkcji oferowany jest pod nazwą Avante.