Daihatsu YRV – to minivan produkowany w latach 2000-2005. Symbol YRV jest skrótem od angielskich słów "Young Recreational Vehicle", co doskonale obrazuje, dla jakiej grupy nabywców i do jakich celów był przeznaczony ten pojazd. To pięciodrzwiowe auto bazowało na modelu Sirion.

Niestety, nie mamy jeszcze w bazie informacji o tej generacji Daihatsu YRV