BMW 321 – samochód osobowy klasy średniej produkowany przez niemiecką firmę BMW w latach 1938-1941 i 1945-1950. Następca modelu 320. Został skonstruowany w oparciu o skrócone podwozie modelu 326, przejęty został też z niego silnik. W porównaniu z BMW 320, zmieniono wygląd przedniej części nadwozia oraz układ zawieszenia. BMW 321 dostępne było jako 2-drzwiowy sedan lub 2-drzwiowy kabriolet. Do napędu użyto silnika OHV R6 o pojemności dwóch litrów i mocy 46 KM. Moc przenoszona była na oś tylną poprzez 4-biegową manualną skrzynię biegów. Samochód został zastąpiony po latach przez model E115.