Toyota Sienta – samochód osobowy typu minivan produkowany przez japońską firmę Toyota od roku 2003 z przeznaczeniem na rynek rodzimy. Dostępny wyłącznie w wersji 4-drzwiowej. Do napędu użyto benzynowego silnika R4 o pojemności 1,5 l Moc przenoszona jest na obie osie poprzez bezstopniową skrzynię biegów CVT.